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機器人柔性打磨系統 
機器人柔性打磨系統 
機器人柔性打磨系統 
機器人柔性打磨系統 -
機器人柔性打磨系統
- 型號定制
- 品牌匯智恒動
- 價格
簡介：打磨系統采用自適應接觸力控制方式，運用優化控制算法來驅動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統的人工打磨生產線效率低，打磨質量與工人手法密切相關，產品打磨效果一致性差，現場粉塵大，危害工人身體健康。技術創新：1、自適應接觸力控制方式，運用“優化控制算法”優化打磨軌跡，并驅動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避
簡介：打磨系統采用自適應接觸力控制方式，運用優化控制算法來驅動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。
解決問題：傳統的人工打磨生產線效率低，打磨質量與工人手法密切相關，產品打磨效果一致性差，現場粉塵大，危害工人身體健康。
技術創新：
1、自適應接觸力控制方式，運用“優化控制算法”優化打磨軌跡，并驅動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；
2、用視覺系統，激光傳感器，識別來料異常，精準引導定位打磨區域；
3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實現自動補償。
- 上一條機器人自動化焊接系統
- 下一條自動化沖壓生產線系統